简介

精彩点评

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  Cody 陈秋阳

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  内容非常丰富，从海龟小程序到opencv,slam再到tensorflow,自动驾驶还有前沿的ROS2全部玩转。

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  HelloKun

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  胡老师带入门ROS，配上他的古月居21节入门视频课，毕设不愁了

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  木木

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  熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本书内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何阅读这本书的一些看法 本书适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速阅读，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本书，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

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  马宏

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  五星评价，书玩儿年，2020年看的第27本书，ros的第二本书。作为ros的书籍强烈推荐，胡春旭这哥们挺厉害的，靠谱，还有配套的视频讲解，这本书基本上改善了我在上一本ros书评价里列的所有缺点。书玩儿年的意思就是说，看完这本书，觉得很不错，而且有大量的实践要做，可以玩儿一年。由于个人知识储备原因，后面的slam，导航，机械臂控制还有高级进阶技能等几个章节看的时候有点儿走马观花了，没办法，底子差，确实有点儿看不懂，慢慢来，急不得。不错不错，ros书籍第一推荐。